簡述自動焊接系統與激光焊接機

一、自動焊接機系統結構特點：

1、機械裝置

點焊機系統由機械裝置、供電裝置、控制裝置三大部分組成。為了適應焊接工藝要求，加壓機構（焊鉗）采用了雙行程快速氣壓傳動機構，通過切換行程控制手柄改變焊鉗開口度，可分為大開和小開來滿足焊接操作要求。通常狀態為焊鉗短行程張開，當把控制按鈕切換到“通電”位置，扣動手柄開關則焊鉗夾緊加壓，同時電流在控制系統控制下完成一個焊接周期后恢復到短行程張開狀態。

2、供電裝置

主電力電路由電阻焊變壓器、可控硅單元、主電力開關、焊接回路等組成。目前，我們采用的焊接設備是功率200kVA、次級輸出電壓20V的單相工頻交流電阻焊機。由于多種車型共線生產，焊鉗要焊接高強度鋼板和低碳鋼薄板，焊鉗槍臂要傳遞較大的機械力和焊接電流，因此焊鉗的強度、剛度、發熱要滿足一定要求，并且要具有良好的導電和導熱性，同時要求焊鉗采用通水冷卻，所以選擇焊鉗電極臂能夠承受400kg壓力的新型焊鉗。自動焊接機

3、控制裝置

    控制裝置主要提供信號控制電阻焊機動作接通和切斷焊接電流，控制焊接電流值，進行故障監測和處理。

二、激光焊接的優勢

1、與傳統的電弧焊接工藝相比，激光焊接機有以下好處：

(1) 小區域內選擇性的能量應用：降低熱應力和減小影響區，極低的畸變；

(2) 接合縫窄、表面平滑，降低甚至消滅再加工；

(3) 高強度與低焊接體積結合，焊接后的工件可以經受彎曲或者液壓成形；

(4) 易于集成，可與其他生產操作結合，例如對準或者彎曲；

(5) 接縫只有一邊需要接近；

(6) 高工藝速度縮短加工時間；

(7) 良好的程序控制，機床控制和傳感器系統檢測工藝參數并保證質量；

(8) 激光束可以不接觸工件表面或者不對工件施加力的情況下產生焊點。

(9) 激光焊接機的設計取決于很多因素，如工件形狀、焊接幾何結構、焊接類型、生產量、生產自動化程度，以及工藝和材料等等。

2、人工焊接

小型工件通常采用手動工作站執行焊接工作，例如焊接珠寶或者修復工具。

3、1D應用

有時候，激光束只需要沿著單一的移動軸焊接。比如使用縫焊接機或者管焊接系統進管材焊接或者縫焊接。

4、3D系統和機器人

激光束通常連接以立體焊接幾何結構為特征的三維零件。采用五軸基于坐標的激光單元和一組可移動的光學配件。

5、掃描振鏡或者遠程焊接

掃描振鏡在離工件很遠的距離引導激光束，而在其他焊接方法中，光學透鏡是在離工件很近的距離引導激光束。

掃描振鏡依靠一個或者兩個可移動的反射鏡，快速定位激光束，使得復位焊縫之間的光束所需時間接近為0，從而提高產能，適用于生產大量的短焊縫，并可以優化焊接順序來保證最小的熱量輸入和畸變。

6、遠程焊接系統激光焊接機

遠程焊接系統有兩種實現方式。第一種是一個遠程焊接系統。工件放置在掃描光學振鏡下工作區域內，然后被焊接。在短時間內焊接大量零件時，在光學振鏡下通過機器連續不斷地運輸零件，這個過程被稱作飛行焊接。

第二種是承載掃描光學振鏡的機器人執行大的移動量，同時，掃描光學振鏡保證激光束沿著工件來回移動時的精密定位。機器控制同步機器人和掃描光學透鏡的重疊移動，它測量機器人幾毫米內的精確的空間位置，控制系統將測量的位置與程序路徑對比。如果檢測到偏差，就會通過掃描光學振鏡進行補償控制。

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